Resumen ejecutivo: La fricción relevante no es “mal ambiente”: es cuando una transición importante deja de cerrar de forma estable, y la organización compensa con control, urgencias o heroicidad. E³ introduce una regla simple y potente: antes de buscar culpables, revisa el diseño (estado objetivo esperado, criterios de cierre, responsable, límites). Una revisión bien hecha convierte problemas repetitivos en mejoras acumulables: ajuste → prueba → integración